一、全自動碼垛機的分類
1、直角坐標全自動碼垛機：直角坐標全自動碼垛機也稱桁架全自動碼垛機或龍門式全自動碼垛機，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
2、全關節架構全自動碼垛機：全關節架構全自動碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉關節，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛，結構設計簡單，動作平穩，碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預。
3、平行四邊形架構全自動碼垛機：平行四邊形架構全自動碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大，不但零件點數多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端全自動碼垛機大多以此架構為原型機。
4、直線水平多關節全自動碼垛機：直線水平多關節全自動碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與效率，又有平行四邊形架構全自動碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角全自動碼垛機架構一樣的低成本。
二、全自動碼垛機的正確操作方法
1、安裝構件時要嚴格按照說明書。為了防止出現卷帶松散的情況，在裝帶之前不要將包裝紙和繩拆開來，在放入帶盤固定是后再進行拆除。
2、預熱設備，裝帶及穿帶操作完成之后，打開打包機前面板上的電源開關，幾秒預熱后，燙頭溫度達到工作要求，即可開始打包工作。
3、溫度調節按鈕的熟知。打包機的打包溫度不足要調整“溫度控制器”，右旋可以使燙頭的溫度升高，左旋可以使溫度降低。
4、捆扎頻率的控制。按照需要打包的物體大小來調整前面板上的“送帶長度調節器”。每格表示送帶時間，以秒為單位。不要將其置于0，會導致送不出帶子。
5、必要時可以手動進行操作，在打包的時候，出現打包帶送出長度不足，可以按“手動出帶”按鈕來任意送帶。
6、全自動碼垛機為了安全起見，也設置了緊急自動停止裝置，當然也是可以控制停止的時間，因為設備運行時難免會有突發狀況出現，所以，安全性很重要。
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