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   全自動碼垛機器人是一種自動化，集成化的工業設備，機器人將包裝袋按照預定的編組方式，逐個逐層碼放在托盤或箱體內。通常作為包裝線的后續設備，提生產能力和轉運能力。 

特點：

結構簡單，自動化程度高

故障率低

保養維修簡單，所需庫存零部件少

占地面積小，節省空間

操作簡單，適用性強

編組方式靈活

參數：

性能特點如下：

碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度） 

碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）； 

正常速度： 1000包/小時（速度：1150包/小時）；

整套系統電耗約：8kW,其中機械手碼垛機主機電耗：4kW（380V，50Hz）

整套系統氣耗約：35標立/小時（0.5-0.7MPa）,

其中機械手碼垛機主機氣耗：30標立/小時（0.5-0.7MPa）l 推薦托盤尺寸：1400mm長×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長×1100mm寬×150～160mm高； 

托盤材質：木制、鋼制、塑料或其他復合材料（具體結構和材質由用戶提供）；

全自動碼垛機器人碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現場所需碼垛模式；

托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實現的，配有托盤檢測系統，當托盤庫中沒有空托盤時，設備將發出聲光報警提示操作工放置空托盤，一次能放置10-12只空托盤；