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緊急停止：只要按下這個(gè)鍵，碼垛機(jī)器人就會(huì)被強(qiáng)制停止。

電源開關(guān)：這時(shí)基本的，ON代表電源是打開的，OFF則相反。

碼垛機(jī)械手異常恢復(fù)：一旦碼垛機(jī)機(jī)器人遇到了異常的狀況，狀態(tài)燈就會(huì)亮起，這時(shí)主要按一下這個(gè)按鈕就可以將警報(bào)解除。

接下來要輪到碼垛機(jī)機(jī)器人的示教盤了，包括示教盤開關(guān)：與電源開關(guān)是一樣的。

碼垛機(jī)械手急停按鈕：起到的功能就像控制箱面板上的急停按鈕。

安全開關(guān)：這兒的安全開關(guān)一般都有兩個(gè)，裝卸機(jī)器人，如果使用時(shí)用的力度太大或太小都會(huì)是報(bào)錯(cuò)燈亮起來，全自動(dòng)碼垛機(jī)，所以要控制得當(dāng)